#ifndef ALM_H_
#define ALM_H_

#include "../../SAMA_Function.h"

/*模块可调参数结构体*/
typedef struct {
	float Error_Hlimit;				//< 正偏差限
	float Error_Llimit;				//< 负偏差限
	float deadstate;				//< 不灵敏带
}ALM_Par_t;


/*模块参数结构体定义*/
struct ALM_T
{
	Model_Base_t Base;		//< 模块基本参数结构体
	ALM_Par_t Par;			//< 模块可调参数结构体
};


extern ALM_T* ALM_t;

/*函数*/
bool CALCU_SAMA(ALM)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO);	//< SAMA运算函数
int BC_PARA(ALM)(Model_Base_t* arg, void** Data);												//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
int CHANGE_PAR(ALM)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 在线修改模块参数


#endif
